各大学招收研究生是不是都是优先录取本校的研究生？

其实，看楼主的情况，你所在的专业和学校都很好，我有同学就保送至北航了，我也是学工科的。
再说一下你关心的问题。
有的学校确实存在你所说的问题，但是我所了解的情况是大部分名校还是很公平的，至于对本校学生照顾的问题，一般来说是在调剂的时候可能会优先考虑本校的学生，但是调剂也是按照成绩由高到低来的，也有本校的学生分数不高被刷的，也有虽然是名校出身（985）但是分数低，复试也不太好被刷的，也有虽然是普通学校出身（非211、非985的省属高校）但是高分录取的。。。同样的初试和复试，如果你的初试成绩高，复试表现很好，基本是没问题的。
再说，其实你完全没有必要担心自己了，北航既是211，又是985，你的出身是不必担心的，只要你的成绩高，老师会抢着要你的，呵呵。
要提醒你的是先要充分了解你的目标院校的喜好，这个很关键的，切记！
说实话，个人意见是争取保送研究生吧，保送至目标院校的好处是导师好、奖学金高、可以直博或者硕博连读。考研的话，也没有问题的，只要你认真的准备。
若还有其他问题，可以在交流，随时恭候。。。

肯定的，清华精密仪器系的情况基本反映了全校的情况，清华全校的学术硕士中，百分之90以上来自985院校。清华不是一般人随便上的！高考是这样，考研同样！

‍2014年精密仪器系的录取情况来看，机械工程班一共录取38人，其中清华本校19人，华科3人，上海交通大学1人，哈尔滨工业大学3人，重庆大学1人，北京航空航天大学2人，中国农业大学1人，华中农业大学1人，同济大学1人，青岛大学1人，燕山大学1人，武汉大学1人，西南交通大学1人，国防科技大学2人。(其中12人为考试录取，其他均为保送）；基本除了青岛大学和燕山大学(该校虽不是211，但是机械工程是国家一级重点学科，实力很强）不是211院校，其他全是其他均是985院校。

恩，一般来说，这种事肯定各个学校都多少会有一些，但是越好的学校复试就越正规，越少出现这样的情况。
复试一般来说考验的是学生的能力，这种能力并不仅仅是复试时的表现，其实从初试成绩通过的那一刻，甚至更早就开始了。
一般如果考外校的话最要紧的就是抓紧时间跟心仪的导师联系，不要问时间，越早越好，你要是能提前一两年就跟导师保持联系的话，那是你的本事。
一般来说，搞定了导师就搞定了大部分的事，因为学校可能有保护政策，但导师挑学生肯定是拣自己相中的要。而在复试中，其实导师的决定权大于学校。
所以你只要搞定了导师就不用担心那些保护不保护的事了。