高级工程师及安全工程博士可以从事安全咨询工作吗

你说的安全工程师就是国家注册安全工程师。
这2个是一个概念，我常常取后者。
报考条件如下：
注安考试规定，报考条件
（一）凡中华人民共和国公民，遵守国家法律、法规，并具备下列条件之一者，可以申请参加注册安全工程师执业资格考试：
1、取得安全工程、工程经济类专业中专学历，从事安全生产相关业务满7年；或取得其他专业中专学历，从事安全生产相关业务满9年；
2、取得安全工程、工程经济类大学专科学历，从事安全生产相关业务满5年；或取得其他专业大学专科学历，从事安全生产相关业务满7年；
3、取得安全工程、工程经济类大学本科学历，从事安全生产相关业务满3年；或取得其他专业大学本科学历，从事安全生产相关业务满5年；
4、取得安全工程、工程经济类第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产及相关工作满2年；或取得其他专业第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产相关业务满3年；
5、取得安全工程、工程经济类硕士学位，从事安全生产相关业务满1年；或取得其他专业硕士学位，从事安全生产相关业务满2年。
6、取得安全工程、工程经济类专业博士学位；或取得其他专业博士学位，从事安全生产相关业务满1年。
（二）凡符合上述报名条件，且在《注册安全工程师执业资格制度暂行规定》下发之日前（2002年9月3日）已评聘高级专业技术职务，并且从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可免试 “安全生产管理知识”和“安全生产技术”2个科目，只参加“安全生产法及相关法律知识”和“安全生产事故案例”2个科目的考试。

可以咨询，但不可以评审，评审需要取得相应资质，我就是安全工程师，也是一级安全评价师。